Hallo Jacob,
ich habe zwar selbst keine Kinder, aber mir fiel spontan so eine Art Tragegurt - bitte nicht lachen - wie für Hunde ein. Also eine Art Leibchen mit Henkeln auf dem Rücken. Die könnte man dann doch auch gut mit einer Hand greifen. Vielleicht hast Du ja jemanden, der so etwas basteln könnte.
LG
Medi